Robotstofzuiger en drempels: hoe hoog kan hij klimmen?

Hoe hoog klimt een robotstofzuiger?

De meeste robotstofzuigers nemen drempels tot ongeveer 2 cm. In nieuwere woningen met vlakke overgangen is dat ruim voldoende. In oudere huizen zitten vaak hogere houten of stenen drempels tussen de kamers. Daar blijft een gemiddelde robot dan voor staan.

De klimhoogte die een fabrikant opgeeft, is het maximum onder goede omstandigheden. Denk aan een afgeronde drempel, een robot die er recht op af rijdt en wielen met goede grip. In de praktijk kan het een paar millimeter minder zijn. Een rechte, scherpe rand is moeilijker dan een afgeronde. Ook een gladde drempel van steen of geverfd hout geeft minder grip dan een houten drempel met wat structuur.

Meet je drempels goed

Pak een rolmaat en meet elke drempel op het hoogste punt, gemeten vanaf de lage kant. Let op:

• Verschil per kant. Soms ligt de vloer aan de ene kant hoger dan aan de andere. Omhoog rijden is lastiger dan omlaag.
• Vorm. Is de drempel recht, schuin of afgerond?
• Dubbele drempels. Bij sommige deuren zit een drempel met daarachter nog een tweede rand of een overgangsprofiel. De robot moet dan twee keer achter elkaar klimmen, terwijl hij na de eerste stap nog niet stabiel staat. Sommige fabrikanten noemen voor dubbele drempels een aparte, lagere maximale hoogte.

Robots die hoger klimmen

Er is een groep robots die volgens de fabrikant drempels van 4 cm of meer neemt. Dat lukt op verschillende manieren:

• Grotere wielen en sterkere vering. De wielen kunnen verder uitveren en hebben meer grip.
• Beweegbaar onderstel. De robot tilt zijn hele behuizing op als hij een drempel nadert, zodat de onderkant niet blijft haken.
• Klimpoten of extra wielen. Een deel van de nieuwere modellen heeft beweegbare poten of hulpwielen die de robot over de drempel helpen.

Let bij deze modellen goed op wat de fabrikant precies belooft: gaat het om een enkele drempel, een dubbele, en geldt het voor omhoog én omlaag? De robots die volgens de fabrikant 4 cm of meer halen, staan bij robotstofzuigers voor hoge drempels.

Opstapjes en drempelhulpen

Is je drempel net te hoog voor de robot die je hebt of wilt, dan is een drempelhulp vaak een eenvoudige oplossing. Dat is een schuin opstapje dat je tegen de drempel legt. De robot rijdt er geleidelijk tegenop.

Waar je op let:

• Hoogte: kies een hulp die aansluit op de hoogte van je drempel.
• Breedte: de hulp moet breed genoeg zijn voor de robot, ook als die er schuin op rijdt.
• Helling: hoe flauwer, hoe makkelijker. Een te steile helling werkt niet beter dan de drempel zelf.
• Materiaal: rubber ligt stabiel en schuift minder. Let wel op dat het geen strepen op de vloer achterlaat.

Ook een opstapje aan beide kanten helpt als de robot moet terugrijden. Een andere optie is de drempel laten verlagen of vervangen door een vlak overgangsprofiel. Dat is meer werk, maar ook prettig voor jezelf en eventuele rolstoelgebruikers of rollators in huis.

Lukt het allemaal niet, dan kun je de robot per ruimte laten werken. In de app stel je in welke kamers hij doet, en je zet hem af en toe zelf over de drempel.

Trappen en valsensoren

Een gewone robotstofzuiger kan geen trap op of af. Aan de onderkant heeft hij valsensoren, die met infrarood meten of er nog vloer onder de robot is. Valt die weg, bij een trap of een verlaagde vloer, dan stopt hij en draait hij om.

Een paar praktische punten:

• Donkere vloeren of kleden. Een heel donker of zwart oppervlak weerkaatst weinig infrarood licht. Sommige robots zien zo'n kleed daardoor als afgrond en rijden er niet op. Bij een deel van de modellen kun je de valsensoren in de app uitzetten, maar doe dat alleen als er geen trap in de buurt is.
• Vuile sensoren. Stof op de valsensoren kan ervoor zorgen dat de robot een afgrond niet goed ziet, of juist overal afgronden ziet. Veeg ze regelmatig schoon.
• Extra zekerheid. Teken in de app een verboden zone voor de trap, of zet er een fysieke barrière neer.

Wil je meerdere verdiepingen schoonhouden, kies dan een robot die meerdere kaarten kan opslaan. Je draagt hem naar boven en hij herkent zelf op welke verdieping hij is.

Hoogpolig tapijt en kleden

Tapijt is voor een robot ook een soort obstakel. Kortpolig tapijt is meestal geen probleem. Bij hoogpolig tapijt zakken de wielen weg en kan de robot vastlopen. Ook de rand van een dik kleed kan werken als een drempel.

Kleden met lange franjes zijn extra lastig. De franjes raken verstrikt in de hoofdborstel of zijborstel. Sommige robots herkennen franjes en rijden eromheen, maar zeker is dat niet. Je kunt franjes onder het kleed vouwen of het kleed in een verboden zone leggen.

Dweilt je robot ook, kijk dan wat hij op tapijt doet. Robots met tapijtherkenning tillen de mops op, halen ze eraf of slaan het tapijt over. Robots zonder die functie kunnen je kleed nat maken.

Kabels, sokken en andere kleine obstakels

Kabels zijn een klassiek probleem. Een robot rijdt eroverheen, trekt ze in de borstel of sleept een stekkerdoos mee. Wat helpt:

• Opruimen. Leg kabels langs de plint of bundel ze met kabelgoten.
• Verboden zones. Teken in de app een zone rond het bureau of de tv-hoek.
• Obstakelherkenning. Robots met een lijnlaser, 3D-sensor of camera aan de voorkant herkennen kabels en andere obstakels beter. Hoe dat werkt, lees je in lidar of camera.

Ook sokken, speelgoed en losse stoelpoten zijn een uitdaging. Met een beetje voorbereiding en een slim ingedeelde kaart heb je daar na een paar beurten weinig last meer van.

Samengevat

• Meet je drempels, inclusief dubbele drempels en het verschil tussen beide kanten.
• Tot ongeveer 2 cm doen de meeste robots het. Hoger: kies een robot met grotere klimhoogte of gebruik een drempelhulp.
• Een robot kan geen trap op. Valsensoren voorkomen dat hij valt.
• Let op hoogpolig tapijt, franjes en kabels, en gebruik verboden zones in de app.

Meer over wat er verder komt kijken bij de keuze lees je in welke robotstofzuiger past bij jou.